➤ Como montar uma transportadora no Rio de Janeiro: CNPJ, RNTRC e CT-e

Christiane Andrade | Contadora — Andrade Contabilidade

Para montar uma transportadora no Rio de Janeiro você precisa abrir o CNPJ com CNAE de transporte de cargas, tirar as inscrições estadual e municipal, registrar a empresa no RNTRC da ANTT (com responsável técnico, frota e os três seguros obrigatórios) e liberar a emissão de CT-e e MDF-e junto à SEFAZ-RJ. O caminhão costuma ser a parte fácil: quem trava a operação é o registro na ANTT.

A Andrade Contabilidade, em Nova Iguaçu, atende transportadoras da Baixada Fluminense que levam carga para todo o país. Veja o caminho completo, do contrato social ao primeiro frete faturado, e o que mudou nas exigências.

Passo a passo para abrir a transportadora

1. Escolha o CNAE: 4930-2/01 para frete dentro do município e 4930-2/02 para intermunicipal, interestadual e internacional. Registrar os dois evita retrabalho quando a operação crescer.
2. Defina o tipo de empresa e o capital social no contrato social, já pensando em financiamento de veículos.
3. Abra o CNPJ pela Junta Comercial (JUCERJA), com o endereço aprovado pela Prefeitura.
4. Tire a Inscrição Estadual na SEFAZ-RJ, obrigatória para quem faz frete intermunicipal ou interestadual, porque esse serviço tem ICMS.
5. Tire a inscrição municipal e o alvará, necessários para frete dentro do município, que é tributado pelo ISS.
6. Registre a empresa no RNTRC da ANTT.
7. Libere a emissão de CT-e e MDF-e e contrate o sistema emissor.
8. Escolha o regime tributário antes do primeiro frete.

Quer saber o tempo de cada etapa? Veja o artigo sobre quanto tempo demora para abrir um CNPJ no RJ.

RNTRC: o registro que mais trava transportadora nova

O RNTRC é o registro da empresa na ANTT para transporte remunerado de cargas. Sem ele ativo, não há emissão regular de CT-e, nem vale-pedágio, e embarcadores de porte não fecham contrato.

As regras estão na Resolução ANTT nº 5.982/2022. Para a empresa de transporte de cargas (ETC), os pontos que mais reprovam pedidos são:

• CNPJ ativo com transporte rodoviário de cargas como atividade econômica.
• Responsável técnico com pelo menos 3 anos de experiência na atividade ou aprovação em curso específico.
• Sócios com CPF regular na Receita Federal.
• Frota cadastrada, com veículo de carga na categoria aluguel (placa vermelha), próprio ou arrendado.
• Conta gov.br nível prata ou ouro para usar o RNTRC Digital.

Os três seguros que passaram a ser exigidos

A Resolução ANTT nº 6.068/2025 tornou obrigatória a contratação de três seguros para obter e manter o registro:

• RCTR-C: cobre danos à carga em acidentes como colisão, tombamento e incêndio.
• RC-DC: cobre o desaparecimento da carga.
• RC-V: responsabilidade civil ligada ao veículo.

Quem vai abrir agora deve colocar esse custo no orçamento desde o início, junto com manutenção, pneus e combustível.

Vai abrir sua transportadora? A Andrade cuida do CNPJ, das inscrições e da parte fiscal. Fale com a equipe no WhatsApp ou conheça a contabilidade para transportadoras.

CT-e, MDF-e e as obrigações do dia a dia

• CT-e: o documento fiscal do frete. É ele que autoriza a viagem e registra o ICMS do transporte.
• MDF-e: o manifesto que reúne as cargas e os documentos de um mesmo veículo em viagem.
• CIOT: obrigatório quando você contrata um transportador autônomo para fazer o frete.
• Vale-pedágio: deve ser fornecido ao transportador contratado, conforme a lei.

Erro em CT-e é caro: carga parada na fiscalização custa mais que o valor do frete. Por isso o cadastro de clientes, veículos e motoristas precisa estar correto desde a primeira emissão.

Qual regime tributário escolher

Para transporte, a conta muda bastante conforme o crédito de PIS e Cofins sobre insumos e o perfil dos embarcadores. Compare os cenários no artigo Simples Nacional ou Lucro Presumido para transportadora.

Também entra na conta a Reforma Tributária: a partir de 2027, o crédito de IBS e CBS que você gera para o cliente pode definir contratos. Entenda em transportadoras no Simples em 2027: puro ou híbrido.

Inclusão de caminhão na ANTT sem custo adicional

Comprou mais um caminhão? O veículo precisa ser incluído no RNTRC para poder rodar em nome da empresa, com a documentação e a categoria corretas. É um processo que costuma ser cobrado à parte por despachantes.

Para os clientes da Andrade Contabilidade, esse suporte está incluído na assessoria mensal, sem custo adicional. Cuidamos da inclusão e da atualização da frota junto à ANTT enquanto você continua rodando.

Isso faz diferença para quem está crescendo: cada caminhão novo entra na operação sem burocracia parada e sem gasto extra fora do orçamento.

Custos que o empresário costuma esquecer

• Os três seguros obrigatórios do RNTRC.
• Sistema emissor de CT-e e MDF-e e certificado digital.
• Rastreamento e gerenciamento de risco, exigidos por muitos embarcadores.
• Manutenção preventiva e troca de pneus, que não podem esperar o caixa sobrar.
• Folha do motorista, com adicionais e controle de jornada.
• Capital de giro: o embarcador costuma pagar o frete entre 30 e 60 dias depois.

Esse último ponto derruba transportadora nova. Você paga combustível e motorista antes de receber, então o caixa precisa aguentar o intervalo.

Exemplo prático

Um motorista autônomo de Nova Iguaçu que já rodava para uma distribuidora decidiu abrir empresa para faturar contratos maiores. Abrimos o CNPJ com os dois CNAEs, tiramos a Inscrição Estadual e organizamos o RNTRC com os seguros exigidos. Na simulação tributária, o volume de gastos com combustível e manutenção pesou na escolha do regime. Hoje ele emite CT-e para três embarcadores e tem dois motoristas contratados.

Contabilidade para transportadoras em Nova Iguaçu e região

A Andrade Contabilidade acompanha transportadoras de Nova Iguaçu, Duque de Caxias, Queimados e de todo o Rio de Janeiro. Cuidamos da abertura, das inscrições, da apuração fiscal com CT-e, da folha dos motoristas e do planejamento tributário. Conheça a contabilidade para transportadoras e a abertura de empresa.

Quer tirar a transportadora do papel do jeito certo? Chame a Andrade Contabilidade no WhatsApp.

Por Christiane Andrade, contadora da Andrade Contabilidade. Base normativa: Resolução ANTT nº 5.982/2022, Resolução ANTT nº 6.068/2025 e regras da SEFAZ-RJ para CT-e e MDF-e. Atualizado em 17/09/2026.

A Andrade Contabilidade atende também empresas de Duque de Caxias, Belford Roxo e São João de Meriti, presencialmente ou 100% online.